J1939 协议栈

     emotas 提供的 J1939 协议栈是一套完整的软件产品体系，涵盖基础通信功能、诊断服务、固件更新、安全扩展等多个模块。用户可根据项目需求灵活选择不同功能组件，快速构建符合 SAE J1939 标准的嵌入式通信系统。
     J1939 协议栈适用于嵌入式设备开发商、工业自动化系统集成商以及车辆控制系统制造商。产品采用 ANSI-C 编写，符合 MISRA-C 标准。

UDS 协议栈

emotas 提供的 UDS 协议栈覆盖应用层（ISO 14229-1）与传输层（ISO 15765），支持 UDSonCAN 与 UDSonIP，具备丰富的 API 接口，可快速集成至嵌入式系统中，实现诊断服务、固件更新、安全访问等功能。

J1939 Bootloader

基于CAM11/CAM21协议的CAN固件更新机制，适用于工业车辆与嵌入式系统，支持安全访问、刷写状态反馈与断点续传，助力构建高可靠性的远程升级能力。